XGO-মিনি ওগ্যাডজেট কোয়াড্রাপড রোবট (লাইট)

এক্সজিও মিনি চতুষ্পদী রোবট কুকুর

এআই পেরিফেরাল কম্পিউটিং অ্যাপ্লিকেশনের জন্য কেনড্রাইট কে২১০ চিপ খচিত একটি ১২ ডিওএফ ডেস্কটপ এআই রোবট কুকুর। এটি সর্বমুখী চলাচল, ৬ডি অঙ্গবিন্যাস নিয়ন্ত্রণ, অঙ্গবিন্যাসগত স্থিতিশীলতা এবং বহু-গতিসম্পন্ন চাল সমর্থন করে।

এটির অভ্যন্তরে একটি ৯-অক্ষের আইএমইউ (IMU) রয়েছে।

জয়েন্ট পজিশন সেন্সর এবং কারেন্ট সেন্সরগুলো অভ্যন্তরীণ অ্যালগরিদম ও পরবর্তী পর্যায়ের উন্নয়নের জন্য এর নিজস্ব অঙ্গবিন্যাস, জয়েন্টের ঘূর্ণন এবং টর্ক মূল্যায়ন করতে সাহায্য করে। রোবট কুকুরটি একটি অ্যাপ বা পিসিতে গ্রাফিক্যাল এবং পাইথন প্রোগ্রামিং সমর্থন করে, যা এআই অ্যাপ্লিকেশন তৈরি করতে সক্ষম করে।

আইএমইউ-মধ্যস্থতায় অঙ্গবিন্যাসগত স্ব-স্থিতিশীলতা

আইএমইউ থেকে প্রাপ্ত অ্যাটিটিউড ডেটা এবং ক্লোজড-লুপ কন্ট্রোলের মাধ্যমে, রোবট কুকুরটি পৃষ্ঠতলের নড়াচড়া নির্বিশেষে স্থিতিশীল থাকতে পারে।

৬ ডিওএফ ভঙ্গি নিয়ন্ত্রণ

পায়ের আঙুল স্থির থাকলে, সম্পূর্ণ শরীর ৬ DOF পর্যন্ত গতি নিয়ন্ত্রণে থাকে।

সরানো, রেকর্ড করা এবং প্লেব্যাক করা

আপনি হাত দিয়ে XGO-Mini-এর জয়েন্টগুলো নাড়াতে পারেন এবং সেই কার্যকলাপের ক্রমটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে রেকর্ড করে একটি প্রোগ্রাম হিসেবে প্লেব্যাক করতে পারেন।

ব্যবহারকারী যোগাযোগ এবং সেকেন্ডারি প্রোগ্রামিং ইন্টারফেস

অন্তর্নিহিত উন্মুক্ত-অ্যাক্সেস সিরিয়াল প্রোটোকলটি সেকেন্ডারি ডেভেলপমেন্ট এবং ভেরিফিকেশনের ক্ষেত্রে প্রযোজ্য।

আন্দোলনের পদ্ধতির পরিকল্পনা

রোবট কুকুরটিতে নিম্ন, মাঝারি ও উচ্চ ভঙ্গিমা এবং উপযুক্ত কৌশল ও হাঁটার নিয়মসহ তিনটি ভিন্ন গতির ব্যবস্থা রয়েছে।

কাইনেম্যাটিক এবং ডাইনামিক সিমুলেশন ইন্টারফেস

ROS সিনারিওতে, Rviz এবং gazebo প্ল্যাটফর্মগুলিতে কাইনেম্যাটিক ও ডাইনামিক সিমুলেশন সম্পাদন করা হয়।

সর্বমুখী গতি নিয়ন্ত্রণ

১২টি সক্রিয় জয়েন্ট এবং কাইনেম্যাটিক ডিকাপলিং-এর কল্যাণে, রোবট কুকুরটি সামনে/পেছনে ও ডানে/বামে যাওয়ার সাথে ঘূর্ণন ইনপুটকে একত্রিত করে যেকোনো দিকে সাবলীলভাবে চলতে পারে।

কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তা

কৃত্রিম দৃষ্টি, মুখমণ্ডল শনাক্তকরণ, বাক্ শনাক্তকরণ, মডেল প্রশিক্ষণ এবং অন্যান্য কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তার কার্যাবলী।