ছবির সৌজন্যে: হাইওয়ান্ডার
EDU+ PupPi হলো একটি রাস্পবেরি পাই ৫ (৮ জিবি র্যাম)-এ পাইথন ROS2 চালিত চতুর্পদী রোবট, যাতে রয়েছে কণ্ঠস্বর ও চিত্র শনাক্তকরণ, রঙ এবং কিউআর কোড স্ক্যানিং। এর বৈশিষ্ট্যগুলোর মধ্যে রয়েছে ৮টি শক্তিশালী সার্ভো মোটর, স্টেইনলেস স্টিলের ধাতব গিয়ার, একটি ২ডি এইচডি ক্যামেরা, এআই ম্যাপিং মডিউল, লাইডার, রোবোটিক আর্ম এবং গ্রিপার।
পণ্যটি সম্পর্কে আরও তথ্য নীচে পাবেন।
পাপপাই হলো রাস্পবেরি পাই ৫-এর উপর ভিত্তি করে নির্মিত একটি কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তা-চালিত চতুষ্পদী রোবট কুকুর। এটি ৮টি উচ্চ-ক্ষমতাসম্পন্ন কোরলেস সার্ভো দ্বারা সজ্জিত এবং এর পায়ে একটি লিঙ্কেজ কাঠামোর নকশা রয়েছে, যা এটিকে নমনীয় ও গতিশীলভাবে চলাচল করতে সক্ষম করে।
পাপপি হলো রাস্পবেরি পাই ৫-এর উপর ভিত্তি করে নির্মিত একটি এআই-চালিত চতুষ্পদী রোবট কুকুর। এর পায়ে আটটি উচ্চ-ক্ষমতাসম্পন্ন কোরলেস সার্ভো এবং একটি লিঙ্কেজ কাঠামোর নকশা রয়েছে, যা এটিকে নমনীয় ও গতিশীলভাবে চলাচল করতে সক্ষম করে। ROS1 এবং ROS2 অপারেটিং সিস্টেমে চালিত পাপপি পাইথন প্রোগ্রামিং সমর্থন করে এবং বিভিন্ন ধরনের সৃজনশীল এআই অ্যাপ্লিকেশনকে সহায়তা করার জন্য এতে টার্গেট ট্র্যাকিং ও ফেস ডিটেকশনের মতো এআই ভিশন সক্ষমতা সমন্বিত রয়েছে। এর মাল্টিমোডাল এআই মডেল, ক্যামেরা এবং এআই ভয়েস ইন্টারঅ্যাকশন মডিউলের সাহায্যে পাপপি তার পরিবেশ বুঝতে পারে এবং দ্রুততার সাথে কাজ সম্পাদন করতে পারে, যা উন্নত এমবেডেড এআই অ্যাপ্লিকেশনগুলোকে সক্ষম করে তোলে।
দক্ষ সহযোগিতার জন্য দ্বৈত নিয়ামক নকশা
এআই ভিশন, সীমাহীন সৃজনশীলতা
পাপপি রোবট কুকুরটির মাথায় একটি ওয়াইড-অ্যাঙ্গেল এইচডি ক্যামেরা লাগানো আছে, যা ওপেনসিভি ভিশন লাইব্রেরি ব্যবহার করে রিয়েল-টাইমে ছবি তোলা ও প্রক্রিয়াকরণে সক্ষম। এটি তার দৃষ্টিসীমার মধ্যে থাকা লক্ষ্যবস্তুর রঙ এবং অবস্থানের মতো প্যারামিটার শনাক্ত ও বের করতে পারে। এই সিস্টেমটি ভিডিও স্ট্রিমিং, রঙ শনাক্তকরণ, লেবেল চিহ্নিতকরণ এবং ভিজ্যুয়াল লাইন ট্র্যাকিং-সহ বিভিন্ন ভিশন-ভিত্তিক ফাংশন সমর্থন করে। একটি পিআইডি কন্ট্রোল অ্যালগরিদম প্রয়োগ করে হাইওয়ান্ডার পাপপি রিয়েল-টাইমে টার্গেট লকিং অর্জন করে, যা টার্গেট ট্র্যাকিং এবং স্বয়ংক্রিয় লাথি মারার মতো উন্নত এআই অ্যাপ্লিকেশনগুলোর সুযোগ করে দেয়।
বস্তু ট্র্যাকিং
OpenCV ভিশন লাইব্রেরি দ্বারা চালিত, PupPi রাস্পবেরি পাই কুকুরটি রিয়েল টাইমে একটি নির্দিষ্ট রঙের বস্তু সনাক্ত ও অবস্থান নির্ণয় করতে পারে। PID কন্ট্রোল ব্যবহার করে, এর মাথা নির্ভুলভাবে চলমান লক্ষ্যবস্তুকে সক্রিয়ভাবে অনুসরণ করতে পারে।
সিঁড়ি দিয়ে উপরে ও নিচে যাওয়া
হাইওয়ান্ডার পাপপাই তার দৃষ্টিসীমার মধ্যে থাকা সিঁড়ির স্থানিক অবস্থান এবং জ্যামিতিক রূপরেখা নির্ভুলভাবে শনাক্ত করতে ওপেনসিভি ভিশন লাইব্রেরি ব্যবহার করে। স্বয়ংক্রিয় সিদ্ধান্ত গ্রহণের মাধ্যমে এটি নিজে থেকেই দক্ষতার সাথে ও সাবলীলভাবে সিঁড়ি বেয়ে উঠতে পারে।
বীকন শনাক্তকরণ
OpenCV অ্যালগরিদম ব্যবহার করে, PupPi AI রোবট কুকুরটি তার দৃষ্টিসীমার মধ্যে থাকা ট্যাগ কোডগুলো শনাক্ত ও ব্যাখ্যা করতে পারে। এটি প্রতিটি ট্যাগের অবস্থান এবং অভিমুখও গণনা করতে পারে, যা ব্যবহারকারীদের নিজস্ব ইন্টারেক্টিভ গতিবিধি প্রোগ্রাম করার সুযোগ দেয়।
মুখ শনাক্তকরণ
হাইওয়ান্ডার পাপপি-তে একটি বিল্ট-ইন মিডিয়াপাইপ ডিপ লার্নিং অ্যালগরিদম রয়েছে, যা একটি হাই-ডেফিনিশন ক্যামেরার সাথে কাজ করে নির্ভুলভাবে মানুষের মুখ শনাক্ত ও লক করতে পারে। ব্যবহারকারীরা মুখ শনাক্তকরণের উপর ভিত্তি করে প্রতিক্রিয়াশীল কাজ সম্পাদনের জন্য পাপপি-কে প্রোগ্রাম করতে পারেন।
স্বায়ত্তশাসিত বাধা
OpenCV ভিশন লাইব্রেরি ব্যবহার করে, PupPi চতুষ্পদী রোবট কুকুরটি পথ চলার সময় রিয়েল টাইমে বাধা শনাক্ত করতে, সেগুলোর স্থানাঙ্ক সংগ্রহ করতে এবং গতিশীলভাবে নিজের অঙ্গভঙ্গি সামঞ্জস্য করতে পারে। এরপর এটি মসৃণভাবে চলাচল করতে এবং বাধা অতিক্রম করতে স্বয়ংক্রিয়ভাবে সিদ্ধান্ত গ্রহণ করে।
পরবর্তী লাইন
এআই ভিশন এবং পিআইডি মোশন কন্ট্রোলের কল্যাণে, হাইওয়ান্ডার পাপপি তার দৃষ্টিসীমার মধ্যে থাকা রঙিন রেখাগুলো শনাক্ত করতে পারে এবং মসৃণ ও স্থিরভাবে পথ অনুসরণ করার জন্য স্বয়ংক্রিয়ভাবে তার হাঁটার ভঙ্গি সামঞ্জস্য করে।
বৃহৎ মডেলগুলিতে এমবেড করা AI অ্যাপ্লিকেশনগুলি
কমান্ড ভোকাল
দৃশ্যের বোধগম্যতা
বলটি ট্র্যাক করা এবং নিক্ষেপ করা
স্বায়ত্তশাসিত টহল
বস্তু পরিবহন
সনাক্তকরণের পরে
স্মার্ট হোম অ্যাসিস্ট্যান্ট
তাপমাত্রা প্রতিবেদন
