ছবির ক্রেডিট: ক্লিয়ারপাথ
মোবাইল রোবট ওপেন সোর্স প্ল্যাটফর্ম TB4 লাইট ক্লিয়ারপাথ
পণ্যটি সম্পর্কে আরও তথ্য নীচে পাবেন।
একটি শক্তিশালী রাস্পবেরি পাই 4 চালিত ROS 2, একটি OAK-D AI স্থানিক স্টেরিও ক্যামেরা, 2D LiDAR এবং আরও অনেক কিছু দিয়ে সজ্জিত। ব্যবহারের জন্য প্রস্তুত উন্নয়ন এবং শেখার প্ল্যাটফর্ম প্রদানের জন্য সমস্ত উপাদানকে নির্বিঘ্নে একত্রিত করা হয়েছে। সমৃদ্ধ ওপেন সোর্স ROS ডেভেলপার সম্প্রদায়ের সুবিধা নিন এবং প্রথম দিন থেকেই রোবোটিক্স শেখা শুরু করুন।
দ্রুত শুরু করুন
TurtleBot 4 Lite সম্পূর্ণরূপে একত্রিত, ROS 2 পূর্বে ইনস্টল করা এবং কনফিগার করা, বিস্তারিত ব্যবহারকারীর ডকুমেন্টেশন, একটি ইগনিশন গ্যাজেবো সিমুলেশন মডেল, ডেমো কোড এবং টিউটোরিয়ালের একটি স্যুট সহ, যা আপনাকে দ্রুত রোবোটিক্স অ্যাপ্লিকেশন তৈরি শুরু করতে দেয়।
সেন্সর প্যাকেজিং
টার্টলবট ৪ লাইটে বিভিন্ন ধরণের বিল্ট-ইন সেন্সর রয়েছে যা অনেক রোবোটিক অ্যাপ্লিকেশনের জন্য আদর্শ। অনবোর্ড সেন্সরগুলির মধ্যে রয়েছে OAK-D স্পেশিয়াল এআই স্টেরিও ক্যামেরা, 4D লিডার, IMU, অপটিক্যাল গ্রাউন্ড ট্র্যাকিং সেন্সর, হুইল এনকোডার, ইনফ্রারেড, ক্লিফ, বাম্প ডিটেকশন, স্লিপ ডিটেকশন এবং আরও অনেক কিছু। সমস্ত অনবোর্ড সেন্সর নেটওয়ার্ক-সংযুক্ত ROS 2 API এর মাধ্যমে ROS বিষয় হিসাবে উপলব্ধ।
আধুনিক গতিশীলতা
টার্টলবট ৪ লাইট তৈরি করা হয়েছে আইরোবট® ক্রিয়েট ৩ শিক্ষামূলক রোবটের উপর - এটি একটি শক্তিশালী মোবাইল বেস যা সুনির্দিষ্ট স্থানীয়করণ এবং অবস্থান নির্ধারণের জন্য বিভিন্ন ধরণের স্মার্ট সেন্সর সরবরাহ করে, বাক্সের বাইরে ৯ কেজি এবং কাস্টম কনফিগারেশন সহ ১৫ কেজি পর্যন্ত পেলোড ক্ষমতা এবং ০.৩০৬ মি/সেকেন্ড সর্বোচ্চ গতি। Create 4-তে একটি স্বতন্ত্র ROS ইন্টারফেস রয়েছে এবং পূর্ববর্তী TurtleBots-এর বিপরীতে, এতে অন্তর্নির্মিত ব্যাটারি এবং একটি চার্জিং স্টেশন রয়েছে।
তৈরি এবং বিকাশ করুন
একবার আপনি মৌলিক বিষয়গুলো আয়ত্ত করে ফেললে, আপনার নিজস্ব কাস্টম সেন্সর এবং পেলোড যোগ করে সহজেই TurtleBot 4 Lite এর ক্ষমতা প্রসারিত করুন। অ্যাক্সেসযোগ্য USB পোর্ট, বিদ্যুৎ বিভ্রাট এবং একটি উপরের মাউন্টিং প্লেট তৃতীয় পক্ষের হার্ডওয়্যার এবং উপাদানগুলিকে একীভূত করা সহজ করে তোলে। ROS 2 এবং মাইক্রো-ROS এর জন্য এর সমর্থনের সাথে, এমবেডেড মাইক্রোকন্ট্রোলারগুলি সম্প্রসারণ এবং সংহত করা আগের চেয়ে অনেক সহজ।
ওপেন সোর্স সাপোর্ট
টার্টলবট একটি ওপেন সোর্স প্ল্যাটফর্ম এবং আপনি ডিজাইন এবং সফ্টওয়্যার পেতে পারেন ICI. আপনাকে এটি চেষ্টা করে দেখতে, প্রসারিত করতে, অথবা নিজের তৈরি করতে উৎসাহিত করা হচ্ছে। প্রতিটি TurtleBot 4 পাঠানোর জন্য, আয়ের একটি অংশ ওপেন রোবোটিক্সে যায় যাতে রোবোটিক্স গবেষণা এবং শিক্ষায় ওপেন সোর্স সফ্টওয়্যারের অব্যাহত উন্নয়ন, বিতরণ এবং গ্রহণকে সমর্থন করা যায়।
