রোবট নির্মাণ, আরডুইনো প্রোগ্রামিং, মিনআর্ম আর্ম

আরডুইনো প্রোগ্রামিং, ওপেন সোর্স

মিনআর্ম Atmega328 প্ল্যাটফর্মের উপর ভিত্তি করে তৈরি এবং এটি আরডুইনো প্রোগ্রামিংয়ের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ। ওপেন-সোর্স প্রোগ্রাম, বিস্তারিত টিউটোরিয়াল এবং সহায়ক ডেভেলপমেন্ট উদাহরণের মাধ্যমে, নতুনদের জন্য সহজেই তাদের রোবোটিক আর্ম তৈরি ও প্রোগ্রাম করার জন্য মিনআর্ম একটি আদর্শ মাধ্যম।

উচ্চ-কার্যক্ষমতাসম্পন্ন হার্ডওয়্যার, সেন্সর সম্প্রসারণ সমর্থন করে

মিনআর্ম একটি ৬-চ্যানেল বোতাম কন্ট্রোলার, একটি ব্লুটুথ মডিউল, উচ্চ-নির্ভুল ডিজিটাল সার্ভো এবং অন্যান্য হার্ডওয়্যার দিয়ে সজ্জিত। এছাড়াও, এটি সেন্সরগুলিকে একীভূত করার জন্য বেশ কয়েকটি এক্সপেনশন পোর্ট সরবরাহ করে, যার মধ্যে রয়েছে একটি ESP32 ক্যামেরা, অ্যাক্সিলোমিটার, টাচ সেন্সর, আল্ট্রাসনিক লাইট সেন্সর ইত্যাদি, যা ব্যবহারকারীদের শব্দ পরিসর এবং ভঙ্গি নিয়ন্ত্রণ ক্ষমতার জন্য গৌণ বিকাশে নিযুক্ত করার অনুমতি দেয়।

নিয়ন্ত্রণ বিকল্প 

মিনআর্ম অ্যাপ্লিকেশন নিয়ন্ত্রণ সমর্থন করে এবং ব্যবহারকারীরা রিয়েল-টাইম বোতাম নিয়ন্ত্রণ এবং অফলাইন অ্যাকশন সম্পাদনার জন্য নব পোটেনশিওমিটার ব্যবহার করতে পারেন।

আরডুইনো সামঞ্জস্য

Arduino হার্ডওয়্যার ইন্টারফেস এবং Arduino IDE এর সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ, Hiwonder MinArm সেকেন্ডারি ডেভেলপমেন্টের জন্য বিস্তারিত মন্তব্য সহ ওপেন সোর্স কোড প্রদান করে।

বোতাম সহ গতিশীল নিয়ন্ত্রণ

নব পোটেনশিওমিটার ব্যবহার করে রোবোটিক আর্ম জয়েন্টগুলির নড়াচড়া দ্রুত নিয়ন্ত্রণ করুন, রোবোটিক আর্মটির স্বচ্ছ ক্রিয়াকলাপে নিজেকে নিমজ্জিত করুন।

অ্যাপ্লিকেশন নিয়ন্ত্রণ

অ্যাপ্লিকেশনটির মাধ্যমে অনায়াসে MinArm-এর কমান্ড নিন, যার ফলে আপনি একটি বোতাম টিপে অথবা কার্সার সোয়াইপ করে কাঙ্ক্ষিত কাজ সম্পাদন করতে পারবেন।

অফলাইন মোশন এডিটিং

পোটেনশিওমিটার এবং বোতাম ব্যবহার করে রোবোটিক বাহুর নড়াচড়া দ্রুত রেকর্ড করুন। এই বৈশিষ্ট্যটি অফলাইনে সম্পাদনা এবং নড়াচড়া বিশ্লেষণের সুযোগ করে দেয়।

মিনআর্ম নির্দেশিকা চিত্র

অ্যান্টি-লক সার্ভো

হাইওন্ডার মিনআর্ম একটি অন্তর্নির্মিত স্টল সুরক্ষা অ্যালগরিদম দিয়ে সজ্জিত, যা নিশ্চিত করে যে কোনও বাধা বা সংঘর্ষের কারণে সার্ভোটি পুড়ে যাবে না, যা এর আয়ুষ্কালকে উল্লেখযোগ্যভাবে বৃদ্ধি করে।

এআই ভিশন সাপোর্ট মডিউল

ESP32Cam মডিউলের সাহায্যে MinArm সম্প্রসারিত করা যেতে পারে যাতে সৃজনশীল দৃষ্টিভঙ্গির বিস্তৃত অ্যাপ্লিকেশন আনলক করা যায়।

ইন্টিগ্রেটেড ব্লুটুথ মডিউল

মিনআর্ম এক্সপেনশন বোর্ডে ব্লুটুথ মডিউলের সাথে ইন্টিগ্রেশনের জন্য একটি ব্লুটুথ ইন্টারফেস রয়েছে। এই বৈশিষ্ট্যটি আপনার প্রকল্প উন্নয়নের জন্য কার্যকর হবে।

সীমাহীন সৃজনশীলতা

বিভিন্ন সেন্সরের সাহায্যে MinArm-এর ক্ষমতা প্রসারিত করুন এবং আপনার প্রকল্পের জন্য অফুরন্ত সম্ভাবনা উন্মোচন করুন।

অতিস্বনক মডিউল

ব্যবহারকারীরা মিনিআর্মের আল্ট্রাসনিক লাইট মডিউলের সামনে বাধা স্থাপন করতে পারেন, তারপর বাধাটিকে মিনিআর্মের দিকে নিয়ে যেতে পারেন। আরডুইনো রোবট আর্ম ভিন্নভাবে প্রতিক্রিয়া দেখাবে এবং এর আরজিবি আলো বাধার দূরত্বের উপর নির্ভর করে পরিবর্তিত হবে।

ইনস্টলেশন পরীক্ষা

প্রোগ্রামেবল রোবট মিনিআর্ম ভঙ্গি সনাক্ত করার জন্য একটি ত্বরণ সেন্সর ব্যবহার করে, যা রোবোটিক বাহুর গ্রিপিং এবং প্লেসমেন্ট ক্রিয়া নিয়ন্ত্রণ করে।

সোনিক বলটি ধরো।

যখন মিনিআর্মের আল্ট্রাসনিক লাইট মডিউল কোনও বস্তু সনাক্ত করে, তখন এক্সপেনশন বোর্ডের বুজারটি একটি শব্দ নির্গত করে এবং আরজিবি লাইট সবুজ হয়ে যায়। এই মুহুর্তে, ব্যবহারকারী রোবোটিক বাহুর মাঝখানে একটি বল রাখতে পারেন, যা রোবটকে বলটি ধরতে এবং এটি ছেড়ে দেওয়ার জন্য বাম দিকে ঘোরানো শুরু করতে প্ররোচিত করে।

ইনপুটটি স্পর্শ করুন

ব্যবহারকারীরা মিনিআর্মটি সক্রিয় করতে, এটি চালু করতে এবং টাচ সেন্সরের ধাতব প্লেট স্পর্শ করে এটি নিয়ন্ত্রণ করতে শুরু করতে পারেন। ব্লকটি তুলতে রোবোটিক আর্মটি স্পর্শ করুন, তারপর ব্লকটি স্থাপন করতে আবার স্পর্শ করুন। একই সাথে, আপনি RGB লাইটের রঙ পরিবর্তনও নিয়ন্ত্রণ করতে পারেন।