ডগজিলা এস২ এডুকেশনাল কোয়াড্রাপড বিল্ডিং রোবট রাস্পবেরি পাই ৪বি ৪জিবি ইয়াহবুম সহ

বিপরীত গতিবিদ্যা অ্যালগরিদমের সাথে মিলিত হয়ে, বিভিন্ন গতির গতি অর্জন করে। প্রধান নিয়ামক হিসেবে রাস্পবেরি পাই, অতিরিক্ত কনফিগারেশন যেমন লিডার এবং ভয়েস মডিউল সহ। উবুন্টু ২০.০৪ ROS20.04 সিস্টেমের উপর ভিত্তি করে তৈরি পাইথন প্রোগ্রামিংয়ের মাধ্যমে, এআই ভিজ্যুয়াল রিকগনিশন, লিডার ম্যাপিং নেভিগেশন এবং ভয়েস নিয়ন্ত্রণের মতো অনেক ফাংশন বাস্তবায়িত করা যেতে পারে।

বৈশিষ্ট্য:

• সত্যিকারের কুকুরের মতো হাঁটতে এবং মোচড় দিতে পারে।
• ৬টি উচ্চ-নির্ভুল সার্ভো মোটর, নিরাপদ এবং অ-বিষাক্ত অ্যালুমিনিয়াম অ্যালয় বডি এবং ওয়াইড-এঙ্গেল ক্যামেরা দিয়ে সজ্জিত। S6 লিডার এবং ভয়েস ইন্টারঅ্যাকশন মডিউল যোগ করেছে।
• রাস্পবেরি পাইকে কন্ট্রোলার হিসেবে ব্যবহার করে, আমরা পাইথন প্রোগ্রামিং এবং RVIZ সিমুলেশন সমর্থন করার জন্য উবুন্টু 20.04 ROS2 সিস্টেম আপগ্রেড করেছি।
• APP, হ্যান্ডেল, ওয়েব পেজ, কম্পিউটার কীবোর্ড এবং APP ম্যাপ নেভিগেশনের মতো একাধিক রিমোট কন্ট্রোল পদ্ধতি সমর্থন করে।
• ROS1 এবং OpenCV এর উপর ভিত্তি করে S2/S2 সহজেই সম্পন্ন করা যায়, যার মধ্যে লেবেল স্বীকৃতি, মুখ সনাক্তকরণ, লক্ষ্য ট্র্যাকিং এবং ভিজ্যুয়াল লাইন পেট্রোলের মতো ফাংশন রয়েছে।
• S2 একটি লিডার এবং বুদ্ধিমান ভয়েস মডিউল সহ আসে, যা নেভিগেশন ম্যাপিং, লিডার এড়িয়ে যাওয়া এবং ট্র্যাকিং এবং ভয়েস নিয়ন্ত্রণের মতো ফাংশনগুলি উপলব্ধি করতে পারে।

ROS21 সিস্টেম ব্যবহার করে তৈরি করা হয়েছে

ROS2 এর পূর্বসূরী ছিল ROS, যা রোবট অপারেটিং সিস্টেম। ROS নিজেই কোন অপারেটিং সিস্টেম নয়, বরং একটি সফটওয়্যার লাইব্রেরি এবং সরঞ্জামের সেট। ROS বিভিন্ন রোবট উপাদানের যোগাযোগ সমস্যা সমাধান করে এবং পরবর্তীতে আরও বেশি সংখ্যক রোবট অ্যালগরিদম ROS-এ একীভূত হয়। ROS2 উত্তরাধিকারসূত্রে ROS থেকে এসেছে, যা ROS এর চেয়ে বেশি শক্তিশালী এবং চমৎকার।

SLAM ম্যাপিং নেভিগেশন (

S2 উচ্চ-কার্যক্ষমতাসম্পন্ন TOF লিডার দিয়ে সজ্জিত, যা সর্বমুখী লেজার স্ক্যানিংয়ের মাধ্যমে একটি রিয়েল-টাইম মানচিত্র তৈরি করতে পারে, আশেপাশের বাধাগুলি সঠিকভাবে উপলব্ধি করতে পারে এবং গতিশীল পরিহার, পাহারা, টহল, ট্র্যাকিং এবং অন্যান্য কার্য সম্পাদন করতে পারে।

১২টি DOF কাইনেমেটিক জয়েন্ট

DOGZILLA ১২টি উচ্চ-কার্যক্ষমতাসম্পন্ন সার্ভো ড্রাইভ দিয়ে সজ্জিত, এবং একাধিক অ্যালুমিনিয়াম অ্যালয় স্ট্রাকচারাল অংশ সংযুক্ত করে প্রতিটি পায়ে তিনটি কনুই, কাঁধ এবং নিতম্বের জয়েন্ট তৈরি করে, যা সত্যিই চতুষ্পদ প্রাণীদের নড়াচড়ার ভঙ্গি পুনরুদ্ধার করে।

SLAM ম্যাপিং নেভিগেট করা হচ্ছে

DOGZILLA এর পিছনের অংশটি MS200 TOF lidar দিয়ে সজ্জিত করা যেতে পারে, পরিবেশের মাধ্যমে, 360° লেজার স্ক্যানিং SLAM ম্যাপিং নেভিগেশন ফাংশন সম্পূর্ণ করতে পারে।

নেভিগেশন বাধা এড়ানো

DOGZILA লেজার লিডার, IMU এবং অন্যান্য সেন্সর ব্যবহার করে ম্যাপারের অবস্থান নির্ধারণ এবং নেভিগেশন এবং বাধা এড়ানোর জন্য ব্যবহার করতে পারে।

মোবাইল অ্যাপ ম্যাপ নেভিগেশন

SLAM ম্যাপিং নেভিগেশন এবং ক্যামেরা ইমেজ ট্রান্সমিশন উপলব্ধি করতে মোবাইল ফোনের মাধ্যমে রোবট কুকুরটিকে নিয়ন্ত্রণ করুন।